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Progetto Moray Sviluppo di un catetere intracardiaco robotico per interventi complessi

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Gli interventi chirurgici basati sul catetere sono ormai di routine, tanto che la navigazione verso il cuore da un punto di accesso all'inguine è considerata ho-hum

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Una volta lì, tuttavia, ottenere una punta del catetere nel punto esatto all'interno del cuore che richiede il trattamento può essere ancora estremamente difficile. A differenza del vascolarizzazione usato per arrivarci, il cuore non guida naturalmente il percorso del catetere in avanti e quindi c'è la necessità di piegare l'estremità distale del catetere in modo molto controllato in modo che finisca esattamente dove necessario. Project Moray è un'impresa che sta sviluppando un catetere altamente versatile che può muoversi intorno ad un cuore pulsante e posizionare la sua punta in modo che la sua posizione ed orientamento siano ottimali per la procedura in corso. Uno dei responsabili del progetto ha avuto una mano nello sviluppo dei sistemi robotici da Vinci di Intuitive Surgical, cosa che fa ben sperare per Project Moray.

Il prototipo attuale può piegare un catetere speciale in diversi punti della sua lunghezza. Ognuna delle curve può essere realizzata con angoli diversi rispetto al catetere, e ciascuna può anche essere resa più affilata o più dritta delle altre.

A differenza dei precedenti approcci, il catetere di Project Moray è in realtà un sistema microfluidico in grado di impostare selettivamente pressioni diverse in vari punti del corpo. Questo permette al meccanismo di controllo di essere piccolo, facile da usare e meno soggetto a guasti meccanici. D'altra parte, rende il catetere unico in grado di assumere forme complesse che altri dispositivi non possono eguagliare.

Si spera che il Progetto Moray apra nuove opzioni per i cardiochirurghi nel trattamento delle anomalie strutturali, impiantando valvole protesiche, e la nuova tecnologia potrebbe facilitare altre tecniche che devono ancora essere sviluppate.