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PC NVIDIA Jetson AGX Thor AI Box per la visione robotica | NPC-7542

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Elaborazione AI per robot umanoidi, AMR e manipolatori mobili

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Man mano che i robot diventano più autonomi, la visione robotica va oltre la visione artificiale tradizionale. I robot moderni devono vedere ciò che li circonda, riconoscere oggetti e persone, comprendere le relazioni spaziali, prendere decisioni e reagire in tempo reale.

Il PC Estone NPC-7542 NVIDIA Jetson AGX Thor AI Box è progettato per applicazioni avanzate di intelligenza artificiale edge e visione robotica. L’NPC-7542 combina una potente capacità di elaborazione AI con la percezione multicamera. Offre inoltre interfacce di controllo industriale e connettività ad alta velocità. Ciò lo rende una piattaforma flessibile per robot umanoidi, AMR, manipolatori mobili e altri sistemi autonomi.

NVIDIA Jetson AGX Thor per la visione robotica avanzata

La visione robotica richiede spesso l’esecuzione simultanea di diversi carichi di lavoro di IA. Un robot potrebbe dover rilevare oggetti e persone mentre esegue segmentazione, stima della profondità, tracciamento, stima della posa e navigazione.

Basato su NVIDIA Jetson AGX Thor con prestazioni di IA fino a 2070 TOPS, l’NPC-7542 supporta carichi di lavoro esigenti nel campo della visione robotica. Tra questi figurano il rilevamento di oggetti, la visione 3D, la stima della posa in 6D, il Visual SLAM, la fusione dei sensori, la pianificazione del percorso e i modelli visione-linguaggio (VLM).

L’elaborazione locale di questi carichi di lavoro rende possibile l’IA edge per la robotica, riducendo la dipendenza dalla connettività cloud e garantendo al contempo la rapidità di risposta richiesta dalle macchine autonome.

Percezione multicamera per la visione robotica

Un robot di fascia alta raramente si affida a una singola telecamera. L’NPC-7542 è dotato di 2 interfacce mini FAKRA Max, che supportano fino a 8 canali di ingresso telecamera GMSL2. Ciò consente di posizionare le telecamere attorno al robot per diverse attività di percezione.

Per gli AMR, l’uso di più telecamere può garantire un’ampia copertura ambientale per la navigazione e il rilevamento degli ostacoli. I robot umanoidi e i manipolatori mobili possono utilizzare telecamere montate sulla testa, sul corpo, sul braccio robotico o sulla pinza per la percezione dell’ambiente e la manipolazione di oggetti a distanza ravvicinata.

In combinazione con LiDAR, telecamere di profondità e altri sensori, questa architettura può supportare la percezione a 360°, il riconoscimento di oggetti e persone, il rilevamento degli ostacoli e la navigazione autonoma.

Visione robotica 3D per la manipolazione intelligente

Affinché un robot possa interagire con un oggetto, il suo riconoscimento è solo il primo passo. Il sistema robotico deve inoltre comprenderne la posizione, la distanza e l’orientamento.

L’NPC-7542 fornisce una base di elaborazione AI per la stima della profondità, la localizzazione 3D e la stima della posa 6D. Ciò consente di convertire le informazioni visive in dati di posizionamento per la pianificazione della presa e il movimento robotico.

Un flusso di lavoro tipico passa dall’input di telecamere e sensori al rilevamento degli oggetti, alla localizzazione 3D, alla stima della posa, alla pianificazione della presa e infine all’azione del robot. Con telecamere, sensori e sistemi robotici adeguati, l’NPC-7542 può supportare applicazioni quali il prelievo casuale da contenitori e la selezione intelligente. Altre applicazioni includono il pick-and-place, la pallettizzazione, l’assistenza alle macchine e l’assemblaggio automatizzato.

IA edge per AMR e navigazione autonoma

I robot mobili autonomi devono comprendere continuamente sia la propria posizione che l’ambiente circostante. I dati delle telecamere possono essere combinati con LiDAR, sensori di profondità, GNSS e altri sensori robotici per creare una percezione più completa dell’ambiente circostante.

Con un’adeguata integrazione software, questi dati dei sensori possono supportare il Visual SLAM, la localizzazione, la mappatura, il rilevamento degli ostacoli, il rilevamento dello spazio libero e la navigazione autonoma.

Eseguendo localmente le operazioni critiche di percezione ed elaborazione AI, l’NPC-7542 può fungere da computer Edge AI per AMR, AGV, robot di ispezione autonomi e robot mobili da esterno.

Collegare la visione robotica all’azione fisica

La visione robotica diventa preziosa quando la percezione può essere tradotta in azione. L’NPC-7542 fornisce interfacce CAN, RS232, RS485 e GPIO. Queste interfacce si collegano a controllori robotici, servocontrollori, sensori e altri sottosistemi robotici.

Ciò crea un flusso di lavoro completo di Percezione–Decisione–Azione. Telecamere e sensori raccolgono informazioni dall’ambiente. Jetson AGX Thor elabora i dati e supporta il processo decisionale basato sull’IA. Le interfacce industriali collegano quindi i risultati ai sistemi di movimento e manipolazione del robot.

L’NPC-7542 può quindi operare non solo come un dispositivo di inferenza IA, ma anche come computer centrale per l’IA e la visione robotica all’interno del sistema robotico.

Connettività ad alta velocità e wireless per robot connessi

La visione robotica avanzata può generare grandi quantità di dati, in particolare quando più telecamere e sensori 3D operano simultaneamente. La connessione 10GbE opzionale garantisce una comunicazione ad alta larghezza di banda con sistemi di percezione, controllori, registratori di dati e altre unità di elaborazione.

Per gli ambienti mobili e industriali, le robuste connessioni di rete M12 contribuiscono a garantire una connettività fisica sicura in applicazioni che comportano movimento e vibrazioni.

La connettività wireless tramite 4G/5G e Wi-Fi consente di collegare i robot a piattaforme di gestione delle flotte, centri di controllo e servizi cloud. L’elaborazione critica dell’IA può rimanere sul robot. Risultati selezionati, immagini, allarmi e dati operativi possono quindi essere trasmessi per il monitoraggio e la gestione da remoto.

IA multimodale per robot umanoidi

I robot umanoidi e di servizio hanno sempre più bisogno di combinare la percezione visiva con la voce e altre forme di interazione. L’NPC-7542 fornisce anche connettività per microfono e audio, creando una base hardware per sistemi che combinano visione artificiale, input vocale ed elaborazione IA.

Un robot potrebbe riconoscere visivamente una persona o un oggetto e interpretare le istruzioni vocali. Potrebbe quindi combinare queste informazioni per determinare una risposta appropriata. Ciò estende le funzionalità dell’NPC-7542 dalla visione robotica verso una piattaforma di elaborazione IA multimodale per robot intelligenti.

Dalla percezione robotica all’azione intelligente

Il PC AI Box Estone NPC-7542 NVIDIA Jetson AGX Thor riunisce le funzionalità chiave richieste dai sistemi robotici di nuova generazione: elaborazione IA ad alte prestazioni, percezione multicamera, integrazione dei sensori, comunicazione industriale e connettività affidabile.

Anziché funzionare semplicemente come un potente computer per l’IA, l’NPC-7542 può diventare il centro di percezione e intelligenza del robot, collegando ciò che il robot vede con il modo in cui comprende, decide e agisce.

Dai robot umanoidi e dagli AMR ai manipolatori mobili e ai bracci robotici guidati dalla visione, l’NPC-7542 fornisce una base scalabile di IA edge per trasformare la visione robotica in azione intelligente.