{{{sourceTextContent.title}}}

Il robot impara come vestire la gente con le simulazioni su elaboratore

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

I ricercatori a Georgia Tech hanno sviluppato una tecnica che ha permesso che un robot si insegnasse per tirare un abito dell'ospedale su qualcuno braccio. Analizzando quasi 11.000 simulazioni su elaboratore della procedura, il robot ha imparato come tirare con successo l'abito sopra un braccio senza comunicare le forze pericolose. La tecnica potrebbe condurre ai sistemi robot che possono contribuire a vestire i pazienti incapaci.

{{{sourceTextContent.description}}}

Oltre un milione di Americani abbia bisogno di qualcuno di aiutarli a vestiresi. In molti casi, questa gente è anziana, ferito o soffre da una malattia. Un sistema robot per aiutare la gente a vestiresi di mattina sarebbe molto utile, ma il panno di manipolazione sugli arti è un compito complesso per un robot. Per contribuire ad affrontare questa edizione, il gruppo di ricerca di Georgia Tech ha sviluppato una tecnica per permettere un robot, chiamato un PR2, per imparare alcune di queste abilità con approssimazioni successive.

«La gente impara le nuove abilità facendo uso di approssimazioni successive. Abbiamo dato al PR2 la stessa opportunità,» ha detto Zackory Erickson, un ricercatore addetto allo studio. «Fare migliaia di prove su un essere umano sarebbe stato impossibile pericoloso, per non parlare di noioso. Ma in appena un giorno, facendo uso delle simulazioni, il robot ha imparato ché persona può ritenere fisicamente mentre vestendosi.»

Il robot non usa la visione, ma piuttosto misura le forze che ritiene mentre sta applicandosi un indumento al braccio. Analizzando quasi 11.000 simulazioni su elaboratore della procedura, il robot è stato esperto a stimare le forze che si applica al braccio ed ha identificato le migliori tecniche a delicatamente e con successo tira l'abito sopra il braccio.

Tuttavia, il robot non è solo rispondente, ma può anche progettare avanti durante la procedura vestentesi. «La chiave è che il robot sta pensando sempre avanti,» ha detto Charlie Kemp, un altro ricercatore addetto allo studio. «Si chiede che, “se tiro l'abito questo modo, causerà più o meno forzerà braccio di s sulla persona”? Che cosa accadrebbe se vado quel modo invece?»

Attualmente, il robot può vestire un braccio in un abito dell'ospedale, ma un sistema robot che tiene conto un condimento più completo richiederà ulteriore ricerca.

Vedi il robot nell'azione con questo collegamento:

https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=RYj7gHQ_fwY