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Una mano prostetica accessibile

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Brain Robotics progetta un prostetico AI a forza con l'aiuto dell'esame 3D e della stampa.

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Gli amputati della mano e del braccio possono presto avere un prostetico che le lascia tipo, mani di scossa ed utilizza un computer topo-e non dovranno rifinanziare la loro casa per ottenere uno.

Brain Robotics, una partenza principale da Bicheng Han, un candidato di Ph.D. all'università di Harvard, sta sviluppando una protesi robot dell'superiore-arto controllato dell'elettromiografia (EMG) che può direttamente essere controllata facendo uso del segnale del muscolo. Dove simile i dispositivi hanno costato fra $40.000 e $60.000, piani di Brain Robotics per vendere il dispositivo per intorno a $3k-5k.

«Vogliamo aiutare più gente a vivere la vita che vogliono dove non potrebbero prima perché un prostetico era così costoso,» dicono il cavo strategico Sid Shang di Brain Robotics. «Vogliamo rendere questa tecnologia accessibile per altrettanta gente come possibile.»

Brain Robotics è una società di BrainCo, un'altra partenza Han-fondata della sorella incubata nei laboratori dell'innovazione di Harvard. La fascia portabile del fuoco 1 di BrainCo individua e quantifica i livelli dell'attenzione degli studenti nell'aula. L'anno scorso, la società ha inchiostrato un accordo di distribuzione per 20.000 unità.

Una mano robot accessibile

Shang ed il cavo Junqing Qiao di algoritmo e del software dicono che possono tagliare i costi rendendo il processo del montaggio e di installazione della mano più facile. Tradizionalmente, dicono medici per passare con le ripetizioni multiple ottenere la forma e misura esattamente giusto. Quello significa che le visite ed il multiplo multipli di medico handcrafted gli incavi connettivi per il paziente, che più dei doppi il costo del dispositivo.

Brain Robotics usa l'esame 3D e la stampa per fare gli incavi su ordinazione. «L'amputato mette il suo braccio dentro l'analizzatore; la macchina indica fuori un modello digitale dell'arto restante e crea un incavo che è costruito per adattarsi senza ulteriore modifica,» dice Qiao.

Le progettazioni su ordinazione di Brain Robotics tengono conto il contatto senza cuciture fra i sensori all'interno dell'incavo e l'arto residuo per rilevazione di segnale ottimale. Brain Robotics crede l'approccio 3D-printed inoltre provochi un prostetico più comodo, che significa che l'utente indosserà il dispositivo per i periodi più lunghi.

Ai costi di mantenimento più bassi, Brain Robotics sta elaborando una progettazione modulare. Quando un dito delle rotture-un della componente, per l'utente di esempio- deve sostituire soltanto quella parte piuttosto per riparare o sostituire l'intero arto.

«Una clinica a Boston ci ha detto che la mano media sul mercato può durare soltanto un anno senza riparazione,» dice Shang. «Quando deve ripararvi deve inviare la mano di nuovo alla Germania [o] Inghilterra. Con i nostri, sostituite soltanto la componente rotta.»

Come funziona

Il EMG è una tecnica che registra l'attività elettrica prodotta dai muscoli scheletrici facendo uso degli elettrodi allegati alla pelle o inseriti nel muscolo. La protesi EMG basata corrente richiede «la grande concentrazione» dall'utente di fare il movimento del dispositivo, Shang dice.

Gli usi prostetici di Brain Robotics hanno avanzato gli algoritmi di apprendimento automatico con rilevazione di segnale multicanale del muscolo di EMG, che permette che un amputato intuitivo controlli la mano prostetica. Sensori disposti sui gesti di mano superiori di controllo del tessuto del muscolo dell'arto.

«L'ri-ingegnere degli elettrodi il segnale del muscolo,» dice Qiao. «Possiamo leggere l'intenzione del muscolo-che il dito è che muscolo che va tirare.»

L'intelligenza artificiale aiuta il dispositivo per avere significato dei segnali di EMG. «il EMG è sudicio e dinamico,» dice Qiao. «il AI lo rende robusto e stabile. Ogni volta che un amputato prova a fare un gesto, pensano a questo proposito. E con un leggero movimento, il nostro sensore proverà a conoscere che cosa l'amputato vuole l'arto fare.»

Usando il AI, il dispositivo ottiene col passare del tempo più astuto. «Di più lo usate, meglio i sensori capiscono e più specifico il dispositivo è all'amputato,» dice Qiao.

Gli amputati possono dovere aspettare un certo tempo per una mano di Brain Robotics. Attualmente la società ancora sta sperimentando con i materiali e determinati algoritmi di apprendimento automatico. Inoltre stanno cercando i ricercatori e gli amputati che vogliono partecipare al loro progetto. Scherzi Qiao, «siamo ancora un mazzo di geek in laboratorio.»