{{{sourceTextContent.title}}}

Fetch Robotics FetchIt! Vincitori della Mobile Manipulation Challenge

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

Georgia Tech esegue complesse operazioni di produzione utilizzando un braccio robotizzato mobile autonomo; il pacchetto premiato ha un valore di oltre 150.000 dollari.

{{{sourceTextContent.description}}}

I risultati dell'inaugurazione di Fetch Robotics FetchIt! Mobile Manipulation Challenge. Il concorso è stato progettato per far progredire lo stato della tecnologia per l'applicazione di manipolatori mobili, che sono robot mobili autonomi (AMR) dotati di bracci robotici, da utilizzare nella produzione e nelle applicazioni correlate. Il FetchIt! La sfida ha attirato team provenienti dalle principali università, che hanno avuto il compito di utilizzare un robot Fetch Mobile Manipulator per navigare verso le stazioni in una cella di lavoro dove hanno raccolto gli articoli con il braccio, li hanno inseriti in un utensile di lavorazione, inserito gli articoli lavorati in kit, trasportato i kit finiti in una stazione di ispezione e poi in un punto di consegna. Questa è la prima competizione che comprende l'intera gamma di attività che si trovano comunemente negli ambienti produttivi.

Georgia Tech si è aggiudicata il primo premio per aver assemblato con successo 3 kit in 39 minuti, guadagnandosi un pacchetto premio che includeva un Fetch Mobile Manipulation Research Robot - un valore di 100.000 dollari - e altri premi dai co-sponsor EandM, SCHUNK e SICK AG

FetchIt! Sfida partecipanti inclusi

Squadra Columbia: Columbia University, guidata dal professor Peter K. Allen, PhD, e Neil Chen

Team DeRAILers: Il Georgia Institute of Technology, guidato dalla professoressa associata Sonia Chernova, PhD e David Kent

Team RoboHawks: L'Università del Massachusetts Lowell, guidata dai professori Holly Yanco, PhD, assistente Reza Ahmadza Ahmadzadeh, PhD e Zhao Han

Squadra Fido: Concorrenti indipendenti, Thomas Butterworth e Ben Jarvhi

I robot mobili autonomi sono in rapida adozione in molteplici applicazioni, in particolare per le attività di movimentazione dei materiali nei magazzini e nelle fabbriche. Questo ha alimentato un crescente interesse nell'utilizzo di AMR dotate di bracci robotizzati - i cosiddetti manipolatori mobili - per applicazioni che combinano il trasporto autonomo con bracci robotizzati in grado di afferrare e manipolare oggetti. Sebbene concettualmente semplice, combinare la mobilità autonoma con l'attività del braccio robotizzato è estremamente impegnativo e richiede un'interazione complessa tra la navigazione robotizzata, la visione artificiale, il funzionamento del braccio e i sistemi di sicurezza.

La competizione FetchIt! si è concentrata su squadre che completano autonomamente compiti combinati di manipolazione e navigazione. L'obiettivo era quello di assemblare un kit da sei oggetti ottenuti dalle stazioni intorno all'arena designata. Progettato per imitare un comune processo di lavorazione a macchina, gli oggetti sono stati prelevati dai bidoni e poi collocati in un kit e trasportati in un luogo di consegna. Tutti i team hanno utilizzato un Fetch Mobile Manipulator, che è il robot di copia mobile più diffuso, distribuito in oltre cinquanta dei principali centri di ricerca robotica accademica e commerciale del mondo.

"Vorrei congratularmi con tutte le squadre per i risultati ottenuti nel corso di questa sfida", dice Russell Toris, direttore della robotica di Fetch Robotics. "Quando ci siamo proposti di creare questa sfida, sapevamo di volerla mantenere basata su uno scenario di parole reali. Interagire con macchinari progettati per essere utilizzati dall'uomo non è un compito facile. Il picking dei pezzi, il kitting e innumerevoli altri compiti richiederanno una percezione all'avanguardia, la pianificazione del movimento, la navigazione e la sicurezza, il tutto lavorando insieme senza soluzione di continuità. La performance dei team questa settimana indica che rappresentano alcuni dei maggiori esperti mondiali di queste competenze"

"Siamo entusiasti di aver vinto la sfida FetchIt!", dice Sonia Chernova di Georgia Tech. "Ci ha permesso di convalidare il nostro codice di ricerca in un dominio complesso. Non vediamo l'ora di continuare il nostro nuovo robot Fetch"

Holly Yanco di UMass Lowell aggiunge: "Tutti quelli di Fetch sono stati disponibili e molto incoraggianti. Questa è stata un'esperienza straordinaria e i compiti utilizzati per il concorso costituiscono un'ottima base per la nostra ricerca ONR MURI"

Sponsor e premi

Oltre a Fetch Robotics, altri sponsor sono stati EandM, Schunk, SICK e The Construct.

Primo posto: Georgia Tech

Fetch Mobile Manipulation Research Robot; sensore LiDAR a 4 strati MRS1000 (1) fornito da SICK e EandM; 7.000 Schunk Bucks

Secondo posto: Università del Massachusetts Lowell

Sensore LiDAR a 4 strati MRS1000 (1) e scanner laser LiDAR TiM561 (1) fornito da SICK e EandM; 5.000 Schunk Bucks

Premi aggiuntivi: Scanner laser TiM561 LiDAR (1) fornito da SICK e EandM per tutti i partecipanti

Piattaforma per la ricerca robotica

Progettati per lavorare con il Robot Operating System (ROS) per la massima usabilità e familiarità, il Fetch Mobile Manipulator e la Freight Mobile Robot Base sono piattaforme robotiche utilizzate dai ricercatori di tutto il mondo per collaborare e condividere le ricerche. Il manipolatore mobile Fetch Mobile Manipulator fornisce una piattaforma standard accessibile e completamente integrata per la ricerca sulla copia mobile, appositamente progettata per gli ambienti di lavoro tipicamente umani.