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Flessione metallica dei muscoli in questa mano artificiale

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I pacchi del nitinol capelli-sottile permettono alle barrette di una mano robot di contrarrsi e liberare.

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I ricercatori all'università della Saarland (Saarbrücken, Germania) hanno sviluppato una mano artificiale leggera capace di avanzamento dei movimenti precisi che usa i pacchi molto piccoli del nitinol per l'attuazione. La mano è chiara e flessibile ed è priva dei motori, delle pulegge, dell'aria compressa, o di altre componenti meccaniche convenzionali che aggiungono la pesantezza alle mani artificiali convenzionali.

Mentre il nitinol è stato usato per un po di tempo mentre un azionatore, a causa delle relative proprietà di figura-memoria, ha utilizzato nelle applicazioni ragionevolmente semplici. Eppure, il ruolo delle applicazioni complesse sta espandendo costantemente ed ora include gli apparecchi medici approvati dalla FDA, gli otturatori di macchina fotografica ed il Marte Rover. In 2008, un video di YouTube di una barretta nitinol-attuata è comparso. Un anno più successivamente, i ricercatori messicani hanno fornito una mano nitinol-basata semplice.

le leghe di Figura-memoria come il nitinol possono contrarrsi come nella gamma di 2? 5% una volta guidato elettricamente o riscaldato. Inoltre sembrano essere ben adattate per uso come muscoli in mani artificiali, secondo il professore universitario Stefan Seelecke della Saarland. Funzionano silenziosamente, diverso delle mani artificiali motor-actuated ed inoltre hanno un punto di prezzi relativamente bassi. ? E questi legare hanno la densità di più alta energia di tutti i meccanismi di azionamento conosciuti, che permetta loro di realizzare i movimenti potenti negli spazi limitati? aggiunge.

Per generare il loro prototipo della mano, i ricercatori hanno imitato la mano umana? anatomia di s, usando una serie di fili della lega per servire da muscoli di estensore e del flessore e per collegare i giunti della barretta.

La mano risultante si vanta l'articolazione simile a quella di una mano umana e, a causa della resistenza del nitinol, la mano può contrarrsi e distendersi rapidamente con forza ad alta resistenza, secondo Filomena Simone, un ricercatore all'università della Saarland che funziona verso il suo dottorato. ? Il motivo per questo comportamento è il veloce raffreddando quello è possibile perché i lotti di diversi legare presentano una maggior area con cui il calore può essere dissipato? dice in una dichiarazione. ? Diverso di singolo a filo spesso, un pacco dei legare molto fini può subire le contrazioni veloci e le estensioni equivalenti a quelle osservate in muscoli umani. Di conseguenza, possiamo realizzare i movimenti veloci e regolari della barretta? spiega.

Gli scienziati hanno usato un circuito integrato a semiconduttore per permettere alla mano di offrire i movimenti precisi senza l'esigenza dei sensori. ? Il materiale da cui i legare sono fatti ha proprietà del sensore. L'unità di regolatore può interpretare i dati di misura di resistenza elettrica in modo che conosca in qualsiasi momento la posizione esatta dei legare? Seelecke spiega.

I ricercatori stanno cercando i soci per contribuire a commercializzare la tecnologia ed inoltre stanno lavorando per migliorare la mano? capacità di s di imitare i movimenti naturali della mano umana.