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Il modello di broncoscopio 3D di Trando accelera le attività di ricerca e sviluppo e i test dei robot chirurgici per le vie aeree!

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Il modello di broncoscopio 3D di Trando accelera le attività di ricerca e sviluppo e i test dei robot chirurgici per le vie aeree!

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Il modello di addestramento all'intervento sulle vie aeree sviluppato e progettato in modo indipendente da Trando 3D fornisce una soluzione ad alta fedeltà per la ricerca e lo sviluppo e il collaudo di robot intelligenti per la diagnosi e il trattamento delle vie aeree, facilitando un processo di sviluppo più agevole! Le caratteristiche specifiche del modello sono le seguenti:

I. riproduzione 1:1 di dati umani reali, struttura anatomica accurata e struttura interna realistica

Il modello di Trando 3D riproduce accuratamente la struttura anatomica delle vie aeree umane, con una posizione spaziale e una struttura interna molto simili al corpo umano reale. La testa del modello è inclinata all'indietro e l'intera struttura comprende: la cavità orale, la cavità nasale, la faringe, i bronchi principali destro e sinistro, gli anelli della cartilagine tracheale e la carina. I bronchi segmentali destro/sinistro possono raggiungere 5 livelli di ramificazione, con alcune punte di rami che raggiungono il livello 7. Il diametro interno è coerente con le dimensioni interne del corpo umano reale. L'angolo di restringimento dai bronchi principali ai rami subsegmentali e la consistenza e la sensazione della mucosa tracheale sono altamente realistici. Inoltre, grazie a una speciale lavorazione, il modello è più stabile quando viene inserito nell'endoscopio, risolvendo il problema della deformazione dei bronchi causata dal collasso del silicone. Le suddette caratteristiche anatomiche altamente realistiche consentono agli ingegneri della R&S di assistere meglio nel testare accuratamente gli algoritmi di navigazione del robot e le prestazioni di funzionamento flessibile sul modello, aiutando a compiere un salto dal posizionamento a livello centimetrico al riconoscimento a livello sub-millimetrico.

II. Personalizzazione di più lesioni e simulazione di più scenari chirurgici

Questo broncoscopio può simulare stati patologici come corpi estranei e lesioni nella trachea, comprese ulcere e polipi. Nel lume possono essere installati blocchi di lesione sostitutivi personalizzabili per simulare esami e trattamenti broncoscopici endobronchiali. Ingegneri e medici possono simulare biopsie di lesioni guidate dalla CBCT e il controllo a navetta di bracci robotici a più gradi di libertà sul modello, sperimentando in anticipo la precisione operativa apportata dal sistema di force feedback, rendendo la pratica clinica più affidabile.

III. Supporto per operazioni con più strumenti

Ingegneri e medici possono utilizzare il modello per eseguire un'ampia gamma di operazioni: non solo simulando biopsie di lesioni guidate dalla CBCT e il controllo della navetta del braccio robotico a più gradi di libertà, ma anche supportando operazioni di base come la broncoscopia a fibre ottiche/elettronica, la spazzolatura e l'intubazione endotracheale, nonché l'addestramento specializzato in unità elettrochirurgiche ad alta frequenza, snares e laser endobronchiali. Il modello personalizzato di Trando 3D broncoscopico interventistico è come un "campo di prova dedicato" per i robot chirurgici intelligenti, che elimina gli ostacoli durante l'intero processo, dalla verifica della tecnologia all'adattamento clinico, e aiuta a trasformare più rapidamente i punti di forza dei robot di produzione nazionale in capacità di diagnosi e trattamento clinico.