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Ricostruzione 3D in tempo reale:

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Una nuova era nella navigazione chirurgica di precisione

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Tracciamento senza marcatori
I sistemi di navigazione convenzionali si basano su marcatori fisici applicati al paziente per rilevare i movimenti e mantenere l’allineamento.
La tecnologia di ricostruzione e registrazione in tempo reale di ARIEMEDI acquisisce continuamente dati superficiali 3D ad alta precisione dal campo operatorio e li registra con le immagini preoperatorie. Ciò crea un flusso di lavoro a ciclo chiuso di ricostruzione e registrazione, consentendo un’esperienza istantanea di scansione e registrazione senza la necessità di marcatori montati sul paziente.
Se il paziente si sposta a causa di cambiamenti fisiologici o di un riposizionamento, il sistema compensa automaticamente lo spostamento e aggiorna i dati di navigazione, mantenendo un allineamento accurato tra l’anatomia, gli strumenti chirurgici e i sistemi robotici.
Prevenzione intelligente delle collisioni
I sistemi di navigazione robotica richiedono spesso una telecamera di profondità separata per ricostruire l’ambiente chirurgico e supportare la prevenzione delle collisioni. Questa configurazione richiede una calibrazione precisa e, in genere, fissa la telecamera in una posizione predefinita.
ARIEMEDI integra la ricostruzione 3D e il tracciamento ottico in un unico dispositivo. La telecamera può essere riposizionata secondo necessità per acquisire un campo visivo più ampio da angolazioni più flessibili. I dati spaziali in tempo reale aiutano il braccio robotico a rilevare gli ostacoli, pianificare traiettorie più sicure ed efficienti e mantenere un posizionamento preciso durante l’intera procedura.
Comprensione della scena per la chirurgia autonoma
I robot medici si stanno evolvendo da strumenti di assistenza a sistemi semi-autonomi e autonomi.
Combinando la ricostruzione 3D in tempo reale con una comprensione avanzata della scena, i futuri robot chirurgici saranno in grado di interpretare l’ambiente operatorio ed eseguire compiti complessi — tra cui il taglio, la sutura e la presa — con maggiore autonomia. La consapevolezza continua delle strutture anatomiche e degli ostacoli circostanti contribuirà a migliorare la precisione, a proteggere le strutture anatomiche critiche e a far progredire la prossima generazione di chirurgia intelligente.