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RUITONG PRO

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Tracciamento multicamera per la navigazione ortopedica di precisione

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La chirurgia ortopedica si sta evolvendo dalle tecniche convenzionali, basate sull’esperienza, verso una maggiore precisione e un’assistenza intelligente. Al centro di questa transizione, il sistema multimodale di scansione e tracciamento visivo RUITONG PRO di ARIEMEDI fornisce i dati di posizionamento precisi di cui i robot ortopedici hanno bisogno per seguire le traiettorie pianificate e supportare il passaggio senza soluzione di continuità tra sonde e frese chirurgiche.

Con una precisione di posizionamento RMS di 0,12 mm e una frequenza di campionamento di 120 Hz, RUITONG PRO supporta un flusso di lavoro integrato che comprende tracciamento, registrazione, ricostruzione e prevenzione delle collisioni. La sua architettura multicamera consente il tracciamento simultaneo degli strumenti in un'area operatoria estesa.
I sistemi di navigazione ottica convenzionali si basano in genere su una singola unità di telecamera stereo. La loro linea di vista limitata può essere ostruita dal personale chirurgico, dagli strumenti o dai teli sterili, interrompendo il tracciamento e compromettendo il flusso di lavoro. Queste difficoltà diventano particolarmente significative quando si utilizzano più strumenti contemporaneamente.

01 | Oltre una singola visione: tracciamento coordinato in uno spazio di lavoro più ampio
RUITONG PRO supera questi limiti grazie a un’architettura di tracciamento coordinato con più telecamere. Entro un raggio d’azione compreso tra 950 e 2.400 mm, è in grado di tracciare simultaneamente 25 strumenti e 200 marcatori, acquisendo dati di posizione a sei gradi di libertà a 120 Hz.
Combinando la visione stereo con il rilevamento a infrarossi, il sistema utilizza la triangolazione per localizzare i bersagli tracciati all’interno di un sistema di coordinate condiviso. I molteplici punti di vista ampliano la copertura del tracciamento e garantiscono ridondanza, riducendo il rischio di perdita di tracciamento dovuta all’occlusione.
Questa architettura supporta il tracciamento simultaneo dei sistemi di riferimento del paziente e degli strumenti chirurgici negli spazi di lavoro più ampi richiesti dalle procedure pelviche, spinali e articolari.

02 | Precisione submillimetrica, tracciamento reattivo
RUITONG PRO offre una precisione di posizionamento RMS di 0,12 mm, abbinata a un tracciamento ad alta frequenza per flussi di lavoro chirurgici dinamici.
Laddove frequenze di campionamento inferiori possono causare ritardi o discontinuità durante i movimenti rapidi degli strumenti, il funzionamento a 120 Hz garantisce un tracciamento fluido e reattivo.
Quando si passa da uno strumento registrato all’altro, il sistema mantiene la loro relazione spaziale rispetto all’anatomia del paziente senza richiedere una nuova calibrazione, aiutando le équipe a passare in modo più efficiente da un’attività chirurgica all’altra.

03 | Calibrazione rapida per una configurazione efficiente
Un tracciamento multicamera efficace dipende da un sistema di coordinate unificato.
RUITONG PRO supporta una rapida calibrazione spaziale, calcolando le posizioni e gli orientamenti relativi delle telecamere e allineandone i sistemi di coordinate. Ciò semplifica la configurazione e riduce i tempi di configurazione preoperatoria, aiutando le équipe chirurgiche a integrare la navigazione multicamera nei complessi flussi di lavoro della sala operatoria.
04 | L’integrazione della realtà aumentata nel flusso di lavoro di navigazione
RUITONG PRO supporta anche la navigazione in realtà aumentata.
Tracciando i marcatori ottici fissati a un visore AR, il sistema incorpora la posizione e l’orientamento del visore nello stesso sistema di coordinate utilizzato per la navigazione chirurgica.
Questo tracciamento esterno aiuta a compensare la deriva nella localizzazione del visore stesso, migliorando l’allineamento tra le sovrapposizioni virtuali e l’anatomia del paziente e favorendo una visualizzazione assistita da realtà aumentata più affidabile.