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La ricerca della perfezione: i robot in sala operatoria

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Assistente chirurgico robotico - Zimmer Biomet

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La tecnologia ROSA® è un robot chirurgico di nuova generazione approvato dalla FDA e utilizzato in più di 200 ospedali. Sviluppata dai chirurghi per i chirurghi, la tecnologia robotica di Zimmer Biomet, completa di una piattaforma di navigazione integrata, ha assistito a numerosi interventi chirurgici in tutto il mondo.

Il sistema tecnologico ROSA® è composto da due unità mobili che vengono posizionate adiacenti al tavolo operatorio. Una viene utilizzata per l'applicazione Spine e Cervello, e un'altra solo per l'applicazione Spine. L'applicazione ROSA® One Spine ha un tracking dinamico. Una delle due unità ha una telecamera per monitorare continuamente il movimento dell'altra unità in tre dimensioni. Un robot a sei assi Stäubli è montato su un telaio rigido. Il braccio del robot, che tiene lo strumento, esegue i suoi movimenti in parallelo con quelli mostrati sul monitor. Una caratteristica distintiva dell'applicazione ROSA ONE® Spine è che riconosce e tiene conto del minimo spostamento di posizione, per esempio del torace durante la respirazione. Questo tracciamento dinamico è concepito per una regolazione costante dei parametri, permettendo la precisione della traiettoria dello strumento e minimizzando i rischi procedurali.

Combinando la robotica innovativa con la chirurgia, la tecnologia ROSA® può anche incorporare impianti avanzati realizzati con materiali innovativi. La combinazione di metodologie avanzate di imaging è un'altra ragione per la robotica in sala operatoria. Le modalità di imaging del sistema ROSA® Knee, combinate con i dati intraoperatori, permettono ai chirurghi di condurre una "sostituzione virtuale del ginocchio" con risultati predittivi di equilibrio e posizionamento dell'impianto prima di eseguire qualsiasi taglio. Le modalità di imaging flessibili, tra cui l'imaging basato sui raggi X e le opzioni senza immagini, offrono ai chirurghi e ai pazienti costi di imaging inferiori, oltre alla comodità nella preparazione degli interventi. La pianificazione preoperatoria con la tecnologia di modellazione ossea da 2D a 3D di Zimmer Biomet limita la strumentazione in sala operatoria e facilita piani personalizzati basati sull'anatomia unica del paziente.

Sei gradi di libertà e monitoraggio meticoloso

In termini di meccanica, ROSA® consiste in un braccio robotico con sei gradi di libertà. Simile al braccio umano, può eseguire movimenti multidimensionali esatti. Questo lo rende un ausilio di alta precisione per i chirurghi che richiedono la massima libertà di movimento su tutti i piani immaginabili per eseguire procedure ai massimi livelli. I componenti meccanici sono completati dalla navigazione assistita. Questa unità permette ai chirurghi di visualizzare i loro strumenti in tempo reale sulle immagini dei pazienti. Le capacità aptiche del robot permettono ai chirurghi di guidare e manipolare manualmente e con precisione i loro strumenti entro i limiti stabiliti nella fase di pianificazione. In questa interazione uomo-macchina, i chirurghi possono continuare ad applicare le loro abilità individuali mentre il sistema impara da loro.